ПОСИДЕ́ТЬ, -сижу́, -сиди́шь; сов. Некоторое время сидеть1 (в 1, 2, 3, 4 и 5 знач.). Посидеть в кресле.
Все значения слова «посидеть»МА́МА, -ы, ж. То же, что мать (в 1 знач.) (преимущественно в обращении к матери или в разговоре детей о матери).
Все значения слова «мама»Он понял, что не хочет играть с детьми, лучше посидит с мамой.
Ей всегда хотелось посидеть с мамой на кухне и поговорить о том кто ей нравится или рассказать о проблемах в школе.
Полине разрешили посидеть с мамой рядом и подержать её за руку.